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两部都曾奉西晋为正朔，接受其封赏。后来，慕容鲜卑建立前燕，拓跋鲜卑建立代国。

前秦兴起后，相继攻灭前燕和代国，并将两国皇室宗族迁到长安，以便控制。淝水之战后，前秦分崩离析。慕容垂乘机重建燕国，史称后燕。拓跋珪也在牛川复立代国，自号魏王，史称北魏。

拓跋珪年幼，其权力遭到叔父拓跋窟咄的严重威胁。慕容垂从自身利益出发，派儿子慕容麟带兵支持拓跋珪平叛，帮他巩固政权。

随着拓跋珪年纪渐长，权力巩固，北魏国力增长，后燕和北魏为争夺区域霸权，关系逐渐恶化。

后燕一向以北魏宗主国自居，向其索要马匹，遭到拒绝后，便扣下拓跋珪同母弟北魏秦王拓跋觚为人质。

另外，慕容垂去年攻灭西燕慕容永，使拓跋珪失去了一个对付后燕的重要盟友，更要命的是，占据了西燕之地的慕容垂，随时可以从晋阳北上进攻北魏的代北之地，严重威胁到了拓跋珪的腹地。

于是，拓跋珪抢先下手，不断派兵袭扰后燕边境，掠取依附后燕的各族部落。

晋太元二十年五月，燕王慕容垂以魏王拓跋珪叛燕，侵逼边塞诸部，求马不获，遣太子慕容宝等率兵八万，兵锋直指五原，又命范阳王慕容德率领一万五千步骑跟进做预备队，同时又命太原王慕容楷领骑兵三万进击平城，以为牵制。

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